●直流電機(jī)的形成：定子由金屬架和一個(gè)或多個(gè)磁鐵組成，磁鐵在定子內(nèi)部產(chǎn)生永久磁場。定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供與轉(zhuǎn)子的電氣連接。轉(zhuǎn)子由金屬架組成，金屬架包裹線圈，線圈在轉(zhuǎn)子后面的換向器上互連。 操作原理：無論轉(zhuǎn)子線圈有多復(fù)雜，一旦通電，它就像一個(gè)鐵磁柱體， 磁力線環(huán)繞著它。磁力線實(shí)際上是位于轉(zhuǎn)子每個(gè)凹槽中的線束，轉(zhuǎn)子一旦通電，相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵，磁場沿著穿過它的電流的軸向分離磁力線。
所以電機(jī)由固定的永久磁鐵（定子)一個(gè)轉(zhuǎn)動的磁鐵（轉(zhuǎn)子）和金屬外殼組成,形成電機(jī)體。(圖一) 根據(jù)異極相吸，(圖二) 同極相斥的原理，扭矩作用到轉(zhuǎn)子上使其轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極的軸向與定子磁極的軸向垂直正交時(shí)，扭矩最大，一旦轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動，固定碳刷輪流與換向器保持接觸或中斷接觸。轉(zhuǎn)子線圈按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方式通電和斷電，轉(zhuǎn)子新產(chǎn)生的磁極的軸向，總是和定子磁極的軸向垂直正交，因?yàn)檫@是由換向器決定的。無論轉(zhuǎn)子在什么位置，都按固定方式運(yùn)轉(zhuǎn)。通過增加換向器的數(shù)目來減少合成扭矩的脈動，可使轉(zhuǎn)子更加平滑地轉(zhuǎn)動。反接電機(jī)的電源，轉(zhuǎn)子線圈中電流產(chǎn)生的磁極N極和S極都將反轉(zhuǎn)，作用于轉(zhuǎn)子上的扭矩也反向，從而電機(jī)改變轉(zhuǎn)動方向，根據(jù)其固有特性，DC電機(jī)是一種可反向轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
●扭矩和轉(zhuǎn)速：電機(jī)產(chǎn)生扭矩，其轉(zhuǎn)速與它相互影響。這是電機(jī)的基本特性，轉(zhuǎn)速與扭矩呈線性關(guān)系，這常用作計(jì)算機(jī)的穿戴轉(zhuǎn)速和起動扭矩(圖一)電機(jī)輸出功率的曲線可從扭矩和轉(zhuǎn)速曲線中推導(dǎo)出。(圖二) 扭矩-轉(zhuǎn)速和輸出功率曲線取決于電機(jī)供電電壓。電機(jī)的供電電壓允許在20℃環(huán)境條件中在額定操作條件下連續(xù)運(yùn)行。 可以提供電機(jī)不同的電壓(通常在推薦電壓的減50%到加100%之間)，假如電壓低于推薦電壓，電機(jī)的功率剛降低。假如電壓高于推薦電壓，電機(jī)的輸出功率變高，但很容易發(fā)熱。(建議間斷操作)電壓在-25%到+50%之間不斷變化，新的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線關(guān)系，平行于以前的一個(gè)。起動扭矩和空載轉(zhuǎn)速與供電電壓變化的百分率相同。最大輸出功率乘以（1+η%）2。例如：電壓增加 20%
→起始扭矩增加 20% (X1.2)
→空載轉(zhuǎn)速增加 20% (X1.2)
→輸出功率增加 44% (X1.44)
●扭矩和供電電流
這是電機(jī)的第二個(gè)重要特性，電流和電機(jī)扭矩呈線性關(guān)系，用來計(jì)算空載電流和轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的電流(起動電流)。關(guān)系圖中并未隨著電機(jī)供電電壓而變化。曲線終點(diǎn)的延長線和扭矩，起始電流相一致，曲線的斜率被稱作電機(jī)的扭矩常數(shù)。
流相一致，曲線的斜率被稱作電機(jī)的扭矩常數(shù)。
扭矩常數(shù)如下：C=Kc(I－Io) 轉(zhuǎn)動摩擦系數(shù)是：Kc. Io 扭矩可表達(dá)如下：C=Kc. I－Cf Cf=Kc. Io
Kc = 扭矩常數(shù) (N.m/A) C = 扭矩 (N.m)
Cd= 起始扭矩(N.m) Cf = 轉(zhuǎn)動摩擦扭矩 (N.m)
I = 電流(A) Io = 空載電流(A) Id = 起動電流(A)
扭矩－電流，扭矩－轉(zhuǎn)速曲線用于確定輸入功率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)關(guān)系。
●效率
電機(jī)的效率等于機(jī)械輸出功率除以電機(jī)輸入功率，輸出功率和輸入功率隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化，所以效率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)，給定的轉(zhuǎn)速大于空載速度的50%時(shí)可獲得最大效率。
●溫升
電機(jī)升溫是由于吸收功率和輸出功率之間的差值，差值就是能量損失，溫升和實(shí)際的能量損失相關(guān)。電機(jī)產(chǎn)生的熱量不能迅速被環(huán)境吸收(熱阻)，電機(jī)的熱阻可通過強(qiáng)制對流而大大降低。
●注意
相對于電壓-扭矩-轉(zhuǎn)速特性的額定操作特性，要求在20℃時(shí)連續(xù)操作。僅僅是間歇式負(fù)載可能超出這些操作條件，沒有特殊說明的，在客戶實(shí)際應(yīng)用中必須檢查所有極端的操作條件，以確保操作安全。
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